Jessica Burgner-Kahrs
Jahrgang 1981
Mitglied seit 2016
Fach: Ingenieurwissenschaften, Informatik, Kontinuumsrobotik
Kontakt
Leibniz Universität Hannover
Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Appelstraße 11
30167 Hannover
Tel.: (0511) 762-47 89
Fax: (0511) 762-45 36
burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de
Forschungsgebiete
Kontinuumsroboter
Algorithmen
Mensch-Maschine Interaktion
Computer- und Roboterassistierte Chirurgie
Vita
-
seit November 2015
Universitätsprofessorin (W2) für Kontinuumsrobotik, Fakultät für Maschinenbau, Leibniz Universität Hannover
-
2015
Nachwuchswissenschaftlerin des Jahres
-
2015
Wissenschaftspreis Niedersachsen in der Kategorie II: Nachwuchswissenschaftlerin/Nachwuchswissenschaftler
-
2015
Heinz Maier-Leibnitz-Preis
-
seit Oktober 2013
Emmy Noether-Nachwuchsgruppenleiterin, Mechatronik-Zentrum Hannover, Leibniz Universität Hannover
-
2013
Geschäftsführerin Mechatronik-Zentrum Hannover, Leibniz Universität Hannover
-
2012-2013
DAAD Stipendiatin zur Rückgewinnung deutscher Wissenschaftler aus dem Ausland, Leibniz Universität Hannover
-
2010-2012
Research Associate, Medical and Electromechanical Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA
-
2010
Promotion am Karlsruher Institut für Technologie (Dr.-Ing.)
-
2006-2010
Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie
-
2002-2006
Studentische Hilfskraft im SFB 414, Medizin-Robotik-Gruppe (MeGI), Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe (TH)
-
2000-2006
Studium der Informatik an der Universität Karlsruhe (TH)
Aktivitäten
Publikationen
-
A 3D Volume Coverage Path Planning Algorithm with Application to Intracerebral Hemorrhage Evacuation
Granna J, Godage IS, Wirz R, Weaver RJ, Webster III RJ, Burgner-Kahrs J (2016). IEEE Robotics and Automation Letters, 1(2):876-883
-
Continuum Robots for Medical Applications: A Survey
Burgner-Kahrs J, Rucker DC, Choset H (2015). IEEE Transactions on Robotics, 31(6):1261-1280
-
A Telerobotic System for Transnasal Surgery
Burgner J, Rucker DC, Gilbert HB, Swaney PJ, Russell PT, Weaver KD, Webster III RJ (2014). IEEE Transactions on Mechatronics, 19(3):996-1006
-
Robot Assisted Laser Osteotomy
Burgner J (2010), KIT Scientific Publishing, ISBN: 3866444974
