Jessica Burgner-Kahrs

Jessica Burgner-Kahrs

Jahrgang 1981
Mitglied seit 2016
Fach: Ingenieurwissenschaften, Informatik, Kontinuumsrobotik

Kontakt
Leibniz Universität Hannover
Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Appelstraße 11
30167 Hannover

Tel.: (0511) 762-47 89
Fax: (0511) 762-45 36
burgner-kahrs@lkr.uni-hannover.de

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Forschungsgebiete

  • Kontinuumsroboter

  • Algorithmen

  • Mensch-Maschine Interaktion

  • Computer- und Roboterassistierte Chirurgie

 

Vita

  • seit November 2015

    Universitätsprofessorin (W2) für Kontinuumsrobotik, Fakultät für Maschinenbau, Leibniz Universität Hannover

  • 2015

    Nachwuchswissenschaftlerin des Jahres

  • 2015

    Wissenschaftspreis Niedersachsen in der Kategorie II: Nachwuchswissenschaftlerin/Nachwuchswissenschaftler

  • 2015

    Heinz Maier-Leibnitz-Preis

  • seit Oktober 2013

    Emmy Noether-Nachwuchsgruppenleiterin, Mechatronik-Zentrum Hannover, Leibniz Universität Hannover

  • 2013

    Geschäftsführerin Mechatronik-Zentrum Hannover, Leibniz Universität Hannover

  • 2012-2013

    DAAD Stipendiatin zur Rückgewinnung deutscher Wissenschaftler aus dem Ausland, Leibniz Universität Hannover

  • 2010-2012

    Research Associate, Medical and Electromechanical Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA

  • 2010

    Promotion am Karlsruher Institut für Technologie (Dr.-Ing.)

  • 2006-2010

    Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie

  • 2002-2006

    Studentische Hilfskraft im SFB 414, Medizin-Robotik-Gruppe (MeGI), Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe (TH)

  • 2000-2006

    Studium der Informatik an der Universität Karlsruhe (TH)

Publikationen

  • A 3D Volume Coverage Path Planning Algorithm with Application to Intracerebral Hemorrhage Evacuation

    Granna J, Godage IS, Wirz R, Weaver RJ, Webster III RJ, Burgner-Kahrs J (2016). IEEE Robotics and Automation Letters, 1(2):876-883

  • Continuum Robots for Medical Applications: A Survey

    Burgner-Kahrs J, Rucker DC, Choset H (2015). IEEE Transactions on Robotics, 31(6):1261-1280

  • A Telerobotic System for Transnasal Surgery

    Burgner J, Rucker DC, Gilbert HB, Swaney PJ, Russell PT, Weaver KD, Webster III RJ (2014). IEEE Transactions on Mechatronics, 19(3):996-1006

  • Robot Assisted Laser Osteotomy

    Burgner J (2010), KIT Scientific Publishing, ISBN: 3866444974

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